2014年被称作机器人元年，据中国机器人网2014年度工业机器人深度行业报告认为，2013年工业机器人在中国的销量为32864台，首次多达了日本，沦为世界第一。中国机器人市场的前景为众人所注目，更有甚者将未来的中国机器人市场未来发展成一片蓝海，而中国的本土机器人厂家利用时代的优势渐渐迈进国际。作为工业机器人领域最被广泛应用的焊机器人，弧焊机器人是焊机器人的主力部队，下面小编入大家盘点一下五款国产弧焊机器人。

　　第一款：沈阳新松RH6－A　　新松公司研发生产的RH6弧焊机器人归属于6维度横向关节型标准化工业机器人，仅次于工作负荷6公斤，反复定位精度0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊、组装、等离子、激光切割成等作业中。RH6-A弧焊机器人使用典型平行四连杆机构设计，可调140公斤，可以便利地吊装、壁装等方式，展开大型零件的焊。

RH6-A机器人传动中，使用高精度、低刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具备工作空间大，运动高速、稳定、灵活性、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身国际先进设备水平。

　　RH6－A弧焊机器人使用交流控制器驱动技术，具备较好的短距离稳定性和高速动态号召，并可实现免除确保功能。RH6－A机器人编程可以使用示教重现方式，构建点位和倒数轨迹掌控。

机器人控制器轴数可以拓展至12轴，具备非常丰富的指令系统。为便利操作者，另设关节座标，用户、工具座标等方式，具备非常简单、较好的嵌入式界面，焊指令简练简单。使用RH6－A弧焊机器人，终将为您的工厂带给出色的产品品质和飞速的生产效率。　　额定负载（KG）：6　　结构形式：6　　轴数：6　　反复精度（mm）：＜0.08　　仅次于工作范围(第一轴）：170　　第二轴：﹢90/﹣150　　第三轴：﹢150/﹣110　　第四轴：180　　第五轴：135　　第六轴：350　　仅次于速度(第一轴)：120/s　　第二轴：120/s　　第三轴：140/s　　第四轴：300/s　　第五轴：300/s　　第六轴：450/s　　本体重量（KG）：140　　结构形式　　横向多关节　　驱动方式　　交流伺服电机　　电源容量　　3， 380VAC10% 50/60 Hz， 3 kVA　　环境条件　　温度　　0～45℃　　湿度　　20～90RH 非泠凝　　振动　　0.5g　　评论：沈阳新松的这款机型在横向多关节的速度和工作半径上反映了优势，RH6－A弧焊机器人使用交流控制器驱动技术，具备较好的短距离稳定性和高速动态号召，并可实现免除确保功能。

RH6－A机器人编程可以使用示教重现方式，构建点位和倒数轨迹掌控。机器人控制器轴数可以拓展至12轴，具备非常丰富的指令系统，是一款结构性能较好，展现出平稳的多关节弧焊机器人。

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